西瓜的随笔

最近由于一个项目需要和单片机通信，和硬件工程师沟通好之后，大致确定协议为 ： 消息头部 + 消息长度 + 设备号 + 命令 + data + crc16 由于netty自带的decoder有些不满足这个格式，所以自定义了一个decoder。 代码如下 /** * 消息格式为 消息头部（1字节） + 消息长度（2字节） + 设备号（12字节） + 命令（2字节） + data（n字节） + crc16（2字节） * * @author watermelon * @time 2020/5/21 */ public c...... Read More →